Practica robótica: 00 Contenidos
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Introducción a la tecnología
Teoría: ¿Qué es un ordenador? Elementos fundamentales de un ordenador ¿Cuántos ordenadores tienes en casa? ¿Qué es un controlador? ¿Qué son los periféricos? ¿Qué es un programa? ¿Qué es un lenguaje de programación?
La plataforma Arduino
Teoría: ¿Qué es Arduino? Un poco de historia. A día de hoy. Un poco de teoría. La tarjeta Arduino UNO ¿Qué necesitas?
Prácticas: Descarga del entorno de trabajo. Instalación. Configuración. El entorno de trabajo IDE.
Las entradas y salidas digitales
Teoría: El mundo digital. Las señales digitales o binarias. Códigos binarios. Periféricos digitales. Circuitos eléctricos básicos. Conexión con Arduino. Los Shields.
Prácticas: El Shield Arduino BASIC I/O
Los primeros programas
Teoría: Aspecto de un programa. Sentencias en un programa. Operadores lógicos.
Prácticas: Encendido de un led v1, v2, v3 y v4. Encendido invertido de un led. Control desde dos pulsadores. Trabajo personal.
Expresiones, temporizaciones y sonido
Teoría: Expresiones. Temporizaciones. El sonido. Funciones de sonido.
Prácticas: Intermitencia. Juego de luces. Semáforo v1. Timbre electrónico. Melodías. Semáforo v2.
Toma de decisiones y funciones de control
Teoría: Operadores de comparación. Operadores booleanos. Operadores compuestos. Funciones IF, ELSE, FOR, WHILE. Función SWITCH/CASE. Otras funciones de control.
Prácticas: Timbre electrónico v2. Juego de luces v2. Semáforo v3. Baliza electrónica. Semáforo v4. Ráfagas. Timbre electrónico v3. Contador. Tiempo.
Las señales PWM y control de servomotores
Teoría: ¿Qué son las señales PWM? ¿Para qué sirven? ¿Cómo se generan? Otras funciones del lenguaje Arduino. Servomotores. La librería "servo" y sus funciones.
Prácticas: Señal PWM. Efectos ópticos. Regulación manual. Luces aleatorias. El servo v1, v2 y v3. Control de un timón.
Las comunicaciones
Teoría: Introducción. La comunicación serie. Estableciendo la comunicación. Transmitiendo datos. Recibiendo datos. Otras funciones de propósito general.
Prácticas: Saludos. Sistemas de numeración. Calculadora. Matemáticas. Medir un pulso. Monitorización remota. Control remoto. Control PWM. Servo control remoto.
Las señales analógicas
Teoría: Introducción. Conversión digital. Resolución. Funciones del lenguaje Arduino. Periféricos analógicos.
Prácticas: Conversión ADC. Umbrales. Comparador analógico. Control de brillo. Timón electrónico. Fotómetro. Control de alumbrado. Medir la reflexión. Detectando colores. Temperatura. Climatizador