PRÁCTICA DE ROBÓTICA: 09 SENSOR PIR.
Los sensores PIR permiten captar el movimiento, casi siempre se utiliza para detectar si un ser humano se ha movido dentro o fuera del rango ded sensor. Son pequeños, de bajo costo, bajo consumo de energía, fácil de usar y no se desgastan. Por tal motivo, se encuentran comúnmente en los electrodomésticos y aparatos utilizados en los hogares o negocios. Se refieren a ellos a menudo como PIR, “Passive Infrared”, “piroeléctrico”, o sensores de movimiento “IR”.
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Un PIR básicamente es un sensor piroeléctrico, que puede detectar los niveles de radiación infrarroja. Todo cuerpo emite cierta radiación de bajo nivel, y cuanto más caliente, más radiación es emitida. El sensor en un detector de movimiento esta dividida en dos mitades. La razón de ello es que estamos tratando de detectar movimiento (cambio) y no los niveles promedio de IR. Las dos mitades están cableados de manera que se anulan entre sí. Si uno ve la mitad más o menos radiación IR que el otro, la salida se moverá alta o baja.
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Característica internas del sensor PIR: |
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Sensor infrarrojo de movimiento PIR |
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ACTIVIDAD:
1. Realizar con el programa fritzing
- El esquema teórico.
- El esquema práctica. Añadir tu nombre y apellidos en la imagen de arduino.
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2. Realizar un pantallazo del programa www.arduinoblocks.com. Tienes que entrar con el código está en la moodle.
- Pin led (3)
- Pin sensor PIR (7)
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Tutorial en pdf del diseñador de arduinoblocks
3. Captura la pantalla de arduinoblocks y sube la imagen a la moodle.
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